Calcul tensoriel/Notions élémentaires/Système de coordonnées localement géodésique/Construction

Pour annuler au point P, on pose

$y^i=x^i+\frac{1}{2}{\mathrm{\Gamma }}_{kl}^i\left(\mathrm{P}\right)(x^k-x^k(P))(x^l-x^l(P))$