Invariants intégraux/Cartan1922/003

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Étant donné un ensemble de trajectoires formant un tube de l'espace-temps, l'intégrale

ωδ=Edt+mvxdx+mvydy+mvzdz

étendue à une courbe fermée formée de points du tube est indépendante du choix de cette courbe, elle ne dépend que du tube. Le terme intégré est quadrivecteur énergie-impulsion (E,𝐫˙).